并发控制简介
事务隔离在数据库系统中有着非常重要的作用，因为对于用户来说数据库必须提供这样一个“假象”：当前只有这么一个用户连接到了数据库中，这样可以减轻应用层的开发难度。但是，对于数据库系统来说，因为同一时间可能会存在很多用户连接，那么许多并发问题，比如数据竞争（data race），就必须解决。在这样的背景下，数据库管理系统（简称 DBMS）就必须保证并发操作产生的结果是安全的，通过可串行化（serializability）来保证。
虽然 Serilizability 是一个非常棒的概念，但是很难能够有效的实现。一个经典的方法就是使用一种两段锁（2PL）。通过 2PL，DBMS 可以维护读写锁来保证可能产生冲突的事务按照一个良好的次序（well-defined) 执行，这样就可以保证 Serializability。但是，这种通过锁的方式也有一些缺点：
- 读锁和写锁会相互阻滞（block）。
- 大部分事务都是只读（read-only）的，所以从事务序列（transaction-ordering）的角度来看是无害的。如果使用基于锁的隔离机制，而且如果有一段很长的读事务的话，在这段时间内这个对象就无法被改写，后面的事务就会被阻塞直到这个事务完成。这种机制对于并发性能来说影响很大。
多版本并发控制（Multi-Version Concurrency Control，以下简称 MVCC） 以一种优雅的方式来解决这个问题。在 MVCC 中，每当想要更改或者删除某个数据对象时，DBMS 不会在原地去删除或这修改这个已有的数据对象本身，而是创建一个该数据对象的新的版本，这样的话同时并发的读取操作仍旧可以读取老版本的数据，而写操作就可以同时进行。这个模式的好处在于，可以让读取操作不再阻塞，事实上根本就不需要锁。这是一种非常诱人的特型，以至于在很多主流的数据库中都采用了 MVCC 的实现，比如说 PostgreSQL，Oracle，Microsoft SQL Server 等。
TiKV 中的 MVCC
让我们深入到 TiKV 中的 MVCC，了解 MVCC 在 TiKV 中是如何 实现 的。
1. Timestamp Oracle(TSO)
因为TiKV 是一个分布式的储存系统，它需要一个全球性的授时服务，下文都称作 TSO（Timestamp Oracle），来分配一个单调递增的时间戳。 这样的功能在 TiKV 中是由 PD 提供的，在 Google 的 Spanner 中是由多个原子钟和 GPS 来提供的。
2. Storage
从源码结构上来看，想要深入理解 TiKV 中的 MVCC 部分，src/storage 是一个非常好的入手点。 Storage 是实际上接受外部命令的结构体。
pub struct Storage {
engine: Box<Engine>,
sendch: SendCh<Msg>,
handle: Arc<Mutex<StorageHandle>>,
}
impl Storage {
pub fn start(&mut self, config: &Config) -> Result<()> {
let mut handle = self.handle.lock().unwrap();
if handle.handle.is_some() {
return Err(box_err!("scheduler is already running"));
}
let engine = self.engine.clone();
let builder = thread::Builder::new().name(thd_name!("storage-scheduler"));
let mut el = handle.event_loop.take().unwrap();
let sched_concurrency = config.sched_concurrency;
let sched_worker_pool_size = config.sched_worker_pool_size;
let sched_too_busy_threshold = config.sched_too_busy_threshold;
let ch = self.sendch.clone();
let h = try!(builder.spawn(move || {
let mut sched = Scheduler::new(engine,
ch,
sched_concurrency,
sched_worker_pool_size,
sched_too_busy_threshold);
if let Err(e) = el.run(&mut sched) {
panic!("scheduler run err:{:?}", e);
}
info!("scheduler stopped");
}));
handle.handle = Some(h);
Ok(())
}
}
start 这个函数很好的解释了一个 storage 是怎么跑起来的。
3. Engine
首先是 Engine。 Engine 是一个描述了在储存系统中接入的的实际上的数据库的接口，raftkv 和 Enginerocksdb 分别实现了这个接口。
4. StorageHandle
StorageHanle 是处理从sendch 接受到指令，通过 mio 来处理 IO。
接下来在Storage中实现了async_get 和async_batch_get等异步函数，这些函数中将对应的指令送到通道中，然后被调度器（scheduler）接收到并异步执行。
Ok，了解完Storage 结构体是如何实现的之后，我们终于可以接触到在Scheduler 被调用的 MVCC 层了。
当 storage 接收到从客户端来的指令后会将其传送到调度器中。然后调度器执行相应的过程或者调用相应的异步函数。在调度器中有两种操作类型，读和写。读操作在 MvccReader 中实现，这一部分很容易理解，暂且不表。写操作的部分是MVCC的核心。
5. MVCC
Ok，两段提交（2-Phase Commit，2PC）是在 MVCC 中实现的，整个 TiKV 事务模型的核心。在一段事务中，由两个阶段组成。
Prewrite
选择一个 row 作为 primary row， 余下的作为 secondary row。
对primary row 上锁. 在上锁之前，会检查是否有其他同步的锁已经上到了这个 row 上 或者是是否经有在 startTS 之后的提交操作。这两种情况都会导致冲突，一旦都冲突发生，就会回滚（rollback）。
对于 secondary row 重复以上操作。
Commit
Rollback 在Prewrite 过程中出现冲突的话就会被调用。
Garbage Collector
很容易发现，如果没有垃圾收集器（Gabage Collector） 来移除无效的版本的话，数据库中就会存有越来越多的 MVCC 版本。但是我们又不能仅仅移除某个 safe point 之前的所有版本。因为对于某个 key 来说，有可能只存在一个版本，那么这个版本就必须被保存下来。在TiKV中，如果在 safe point 前存在 Put 或者 Delete 记录，那么比这条记录更旧的写入记录都是可以被移除的，不然的话只有Delete，Rollback和Lock 会被删除。
TiKV-Ctl for MVCC
在开发和 debug 的过程中，我们发现查询 MVCC 的版本信息是一件非常频繁并且重要的操作。因此我们开发了新的工具来查询 MVCC 信息。TiKV 将 Key-Value，Locks 和 Writes 分别储存在CF_DEFAULT，CF_LOCK，CF_WRITE中。它们以这样的格式进行编码
| default | lock | write | |
|---|---|---|---|
| key | z{encoded_key}{start_ts(desc)} | z{encoded_key} | z{encoded_key}{commit_ts(desc)} |
| value | {value} | {flag}{primary_key}{start_ts(varint)} | {flag}{start_ts(varint)} |
Details can be found here.
因为所有的 MVCC 信息在 Rocksdb 中都是储存在 CF Key-Value 中，所以想要查询一个 Key 的版本信息，我们只需要将这些信息以不同的方式编码，随后在对应的 CF 中查询即可。CF Key-Values 的 表示形式。
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