TiDB组件的垃圾回收（GC）原理与常见问题解答

Tiit 617 2024-03-01

TiDB 底层使用的是单机存储引擎 rocksdb, 为了实现分布式事务接口，TiDB 又采用 MVCC 机制，基于 rocksdb 实现了高可用分布式存储引擎 TiKV。也就是当新写入（增删改）的数据覆盖到旧数据时，旧数据不会被替换掉，而是与新写入的数据同时保留，并以时间戳来区分版本。当这些历史版本堆积越来越多时，就会引出一系列问题，最常见的便是读写变慢。TIDB 为了降低历史版本对性能的影响，会定期发起 Garbage Collection(GC) 清理不再需要的旧数据。

本文我们将重点介绍 TiDB 组件中 GC 的相关原理及常见排查手段。由于篇幅原因，TiKV 侧的 GC 相关内容我们将在另一篇文章中独立介绍。


GC leader

通过对 TiDB 分布式事务实现的了解，我们知道 TiDB 集群具体的数据存储在 TiKV 上，集群的元数据信息存在 PD 上，TiDB 要做数据旧版本的回收，则需要有个类似 GC worker 的角色从 PD 拿到元数据信息然后对 TiKV 中的数据做垃圾回收工作。这个角色目前我们放在 TiDB 中，一个就够，所以我们借助 PD 维护选举出一个 GC leader 的角色，来统一协调整个集群的 GC 工作。

GC leader 是 TiDB 中负责推动集群 GC 工作的一个协程（goroutinue）, 一个 TiDB 集群中，同一时刻有且只有一个 TiDB 上会有这个 GC leader 角色。


常见排查指导

通常如果怀疑系统 GC 状态可能存在异常，我们可以从 gc leader 所报的日志中查看当前 GC 的详细状态。

  • 如何查找 GC leader 在哪个 tidb 上？

mysql> select variable_name,variable_value from mysql.tidb where variable_name = "tikv_gc_leader_desc"\G;*************************** 1. row ***************************
 variable_name: tikv_gc_leader_desc
variable_value: host:172-16-120-219, pid:3628952, start at 2024-01-17 16:34:58.022047311 +0800 CST m=+9.9103492891 row in set (0.00 sec)

  • 找到 gc leader 对应的 tidb 实例，在日志中 grep "gc_worker" 关键字即可看到当前 GC 的整体运行状态。关于日志中字段的具体含义，我们可以在后面的章节会详细展开介绍。

tidb@172-16-120-219:~/shirly/tiup$ ps aux | grep 3628952tidb     3592616  0.0  0.0   8160  2456 pts/2    S+   15:12   0:00 grep --color=auto 3628952tidb     3628952  8.2  0.2 10914336 1065168 ?    Ssl  Jan17 4158:25 bin/tidb-server -P 4005 --status=10080 --host=0.0.0.0 --advertise-address=127.0.0.1 --store=tikv --initialize-insecure --path=127.0.0.1:2379,127.0.0.1:2381,127.0.0.1:2383 --log-slow-query=/DATA/disk4/shirly/tiup/tidb-deploy/tidb-4005/log/tidb_slow_query.log --config=conf/tidb.toml --log-file=/DATA/disk4/shirly/tiup/tidb-deploy/tidb-4005/log/tidb.logtidb@172-16-120-219:~/shirly/tiup$ grep "gc_worker" /DATA/disk4/shirly/tiup/tidb-deploy/tidb-4005/log/tidb.log  | head[2024/02/02 19:29:59.062 +08:00] [INFO] [gc_worker.go:1073] ["[gc worker] start resolve locks"] [uuid=6345a3cad480026] [safePoint=0] [try-resolve-locks-ts=447446541678411803] [concurrency=3][2024/02/02 19:29:59.291 +08:00] [INFO] [gc_worker.go:1095] ["[gc worker] finish resolve locks"] [uuid=6345a3cad480026] [safePoint=0] [try-resolve-locks-ts=447446541678411803] [regions=1236][2024/02/02 19:30:59.065 +08:00] [INFO] [gc_worker.go:1073] ["[gc worker] start resolve locks"] [uuid=6345a3cad480026] [safePoint=0] [try-resolve-locks-ts=447446557407051824] [concurrency=3][2024/02/02 19:30:59.283 +08:00] [INFO] [gc_worker.go:1095] ["[gc worker] finish resolve locks"] [uuid=6345a3cad480026] [safePoint=0] [try-resolve-locks-ts=447446557407051824] [regions=1236][2024/02/02 19:31:59.060 +08:00] [INFO] [gc_worker.go:1073] ["[gc worker] start resolve locks"] [uuid=6345a3cad480026] [safePoint=0] [try-resolve-locks-ts=447446573135691804] [concurrency=3][2024/02/02 19:31:59.297 +08:00] [INFO] [gc_worker.go:1095] ["[gc worker] finish resolve locks"] [uuid=6345a3cad480026] [safePoint=0] [try-resolve-locks-ts=447446573135691804] [regions=1236][2024/02/02 19:32:59.072 +08:00] [INFO] [gc_worker.go:347] ["[gc worker] starts the whole job"] [uuid=6345a3cad480026] [safePoint=447446510221131776] [concurrency=3][2024/02/02 19:32:59.074 +08:00] [INFO] [gc_worker.go:1073] ["[gc worker] start resolve locks"] [uuid=6345a3cad480026] [safePoint=447446510221131776] [try-resolve-locks-ts=447446588864331831] [concurrency=3][2024/02/02 19:32:59.305 +08:00] [INFO] [gc_worker.go:1095] ["[gc worker] finish resolve locks"] [uuid=6345a3cad480026] [safePoint=447446510221131776] [try-resolve-locks-ts=447446588864331831] [regions=1236][2024/02/02 19:33:59.057 +08:00] [INFO] [gc_worker.go:307] ["[gc worker] there's already a gc job running, skipped"] ["leaderTick on"=6345a3cad480026]


TiDB GC 整体流程及常见问题

TiDB GC 整体流程主要分四个步骤，本章我们将逐一展开介绍。

目前我们 TiDB 侧的 GC 流程主要分为四个步骤：

  • 计算 GC safepoint, 即 TiDB GC 时需要知道具体删除哪个时间点之前的旧版本。

  • 清理 GC safepoint 之前事务留下的锁，即旧版本数据在被清理前，需要明确残留锁所在事务的状态。

  • Delete-ranges 连续范围数据删除，即对于 truncate table 等这类在 TiKV 中连续保存的数据，直接在此阶段进行物理删除以优化性能。

  • 将最新 safepoint 同步到集群其他组件（TiKV）

TiDB 中 GC worker 以上行为的发生频率我们可以在 grafana 监控中 tikv-details->GC->TiDB GC worker actions 看到。

下面我们逐一介绍每个步骤的原理、相关监控、配置及常见问题。

Step 1: 计算 GC safepoint

根据本文对数据写入的简单介绍，我们知道当对同一个 key 进行多次增删改后，会在 raftstore 层留下所有的历史版本，随着这些版本的堆积，整体的读写性能将受到影响。TiDB 会定期触发 GC 工作对这些历史版本进行回收，那每次 GC 具体回收哪些旧版本数据呢？TiDB 在每次发生 GC 时，都会根据当前配置参数计算出一个 safepoint, 来决定具体回收哪些旧版本数据。

GC safepoint 的定义

  • Safepoint 是一个时间戳，对应一个具体的物理时间。

  • TiDB GC 会保证 ts >safepoint 的所有快照数据的安全性。

如上图，当前 key 一共有四个版本，

  • 如果 gc safepoint 是 5:00, 则 GC 后只会保留 key_4:00 这条数据。

  • 如果 gc safepoint 是 2:30， 则 GC 后会保留 key_4:00,key_3:00,key_02:00 这三条数据。以确保读 2:30 这一时刻的快照时，能读到 key_02:00 这条数据。

另外，当前系统的 gc safepoint 我们也可以在系统表 mysql.tidb 中看到：

GC safepoint 的计算过程及常见问题

了解了 GC safepoint, 我们知道其对集群数据的安全性非常重要，算错了 safepoint, 就可能将还需要的旧版本数据提前永久删除掉。所以在计算 safepoint 的时候，我们考虑到了多种情况。

以下是当前 gc worker 计算 safepoint 的主要过程：

1. 根据 GC lifetime 配置计算

GC lifetime 的定义：这个变量用于指定每次 GC 时需要保留的数据时限，默认为 10 分钟，即一般情况下，只保证十分钟以内的数据快照安全性即可。

GC safepoint = Current time - GC lifetime (10min by default)
常见问题

当我们调整 gc lifetime 时，比如调大 gc lifetime 时，在 lifetime 符合要求之前会跳过几次 GC，相关 gc_worker 的日志如下

tidb_172.26.55.107_4000.log:[2024/01/16 09:06:52.689 +08:00] [Info] [gc_worker.go:1613] ["[gc worker] sent safe point to PD"] [uuid=6342b1728dc000d] ["safe point"=447035326078648378]tidb_172.26.55.107_4000.log:[2024/01/16 09:15:11.099 +08:00] [Info] [gc_worker.go:731] ["[gc worker] there's another service in the cluster requires an earlier safe point. gc will continue with the earlier one"] [uuid=6342b1728dc000d] [ourSafePoint=447035555467755520] [minSafePoint=447035326078648378]

对于这种情况符合预期，无绪介入。

2. 检查长时间运行且未提交的事务

检查当前集群所有 session 里面中，是否存在未提交的事务，且该事务 begin 时间早于上一步算出来的 gc safepoint

GC safepoint = min(GC safepoint,min_start_ts among all sessions)

也就是说，gc safepoint 不应晚于当前正在执行中的事务的开始时间。

为了降低长时间运行的未提交事务对 GC 的影响，我们在 v6.1.0 中引入了参数 tidb_gc_max_wait_time(默认 24 小时), 也就是当某个事务执行时间超过 24 小时后，该事务不会再卡住 gc safepoint 的推进。

常见问题

GC 在这一步卡住，可以从 gc_worker 日志中看到具体卡住的事务详情：

[gc_worker.go:359] ["[gc worker] gc safepoint blocked by a running session"] [uuid=609099af5940005] [globalMinStartTS=437144990507073574] [safePoint=2022/11/04 23:29:59.969 +08:00]

Workaround: 检查 processlist 定位卡住的那个事务，咨询业务侧是否可以对该事务进行清理：

select * from INFORMATION_SCHEMA.CLUSTER_PROCESSLIST where TIMESTAMPDIFF(minute, now(), concat("2021-", substring_index(txnstart, "(", 1) )) < -10;

3. 检查当前工具需要保留的快照版本

在实际业务集群中，用户可能使用了 CDC/BR 等备份工具，这些备份工具可能需要更早的一个快照进行备份，也就意味着这部分数据不能被 GC 掉。

GC safepoint = min(GC safepoint, min_service_gc_safe_points)
常见问题

如果 GC 被这部分卡住了，一般可以通过 gc_worker 的日志类似如下：

[2022/02/24 17:18:01.444 +05:30] [INFO] [gc_worker.go:411] ["[gc worker] gc safepoint blocked by a running session"] [uuid=5f56cf29bac008e] [globalMinStartTS=431397745740742701] [safePoint=431398894023213056][2022/02/24 17:18:01.450 +05:30] [INFO] [gc_worker.go:581] ["[gc worker] there's another service in the cluster requires an earlier safe point. gc will continue with the earlier one"] [uuid=5f56cf29bac008e] [ourSafePoint=431397745740742701] [minSafePoint=431337131664474119]

在确认了是这一步卡住的后，就可以通过 PD 查看一下具体是哪个服务卡住了 GC 并介入处理了。

// 通过 pd-ctl 查看 service_gc_safe_points 下面的服务需要的最旧快照对应的 safepointtidb@172-16-120-219:~/shirly/tiup$  tiup ctl:v7.5.0 pd  -u http://127.0.0.1:2379  service-gc-safepointStarting component `ctl`: /home/tidb/.tiup/components/ctl/v7.5.0/ctl pd -u http://127.0.0.1:2379 service-gc-safepoint{  "service_gc_safe_points": [
    {      "service_id": "gc_worker",
      "expired_at": 9223372036854775807,
      "safe_point": 447873652897873920 // 这个是在当前这一步上传的 gc safepoint.
    },
    {      "service_id": "ticdc-default-157...",
      "expired_at": 9223372036854645313,
      "safe_point": 447873653919043430
    }  ],
  "gc_safe_point": 447873652897873920 // 这个是 TiDB GC 最后一步上传的 safepoint, 用于通知 tikv 用。}// 计算每个 service safepoint 实际对应的时间。tidb@172-16-120-219:~/shirly/tiup$ tiup ctl:v7.5.0 pd  -u http://127.0.0.1:2379  tso 447873652897873920Starting component `ctl`: /home/tidb/.tiup/components/ctl/v7.5.0/ctl pd -u http://127.0.0.1:2379 tso 447873652897873920system:  2024-02-21 15:59:59.055 +0800 CST
logic:   0tidb@172-16-120-219:~/shirly/tiup$ tiup ctl:v7.5.0 pd  -u http://127.0.0.1:2379  tso 447873653919043430Starting component `ctl`: /home/tidb/.tiup/components/ctl/v7.5.0/ctl pd -u http://127.0.0.1:2379 tso 447873653919043430system:  2024-02-21 16:00:02.95 +0800 CST
logic:   118630

Step 2: Resolve locks

为什么要清理锁

在有了 gc safepoint 之后，意味着在本轮 GC 中，我们在保证所有 tso >= safepoint 版本的快照安全性的基础上，可以开始删除旧版本了, 那么在删除旧版本之前，如果遇到了锁怎么办呢？根据我们之前对分布式事务的理解，用户在 commit 一个事务之后，TiKV 内部还是有可能留下锁的，而这些锁的提交状态则是存在 primary-key 上，试想以下情况：

image.png

  • 事务 1 ：

    • 事务 ID 即 start_ts 是 t1, commit_ts 为 t2.

    • 更新 A，B，C 三个 key, 客户端 commit 且返回成功。

    • 当前分布式事务 primary_key 是 A， 也就是事务的状态存在 A 上。

    • B，C 上有当前 t1 所在事务的残留 lock.

  • 事务 2:

    • 事务 ID 即 start_ts 为 t3, commit_ts 为 t4. (t1<t2<t3<t4)

    • 更新 A, D 两个 key, 客户端 commit 且返回成功

    • A，D 新版本写入成功，无残留锁。

现在假设我们算出来的 GC safepoint 是 t4, 也就是保证能读到 t4 这一时刻的快照数据一致即可。对于 A , 当前 t4 可见的数据为 A_t4=>t3,A_t3=>12, 也就是 A 在 t4 这个时刻快照读到的数据是 12.

对于比这个版本更旧的版本 A_t2=>t1 我们认为在当前 gc safepoint 下是可以删除的。那我们可以直接删除 A_t2=>t1 这个版本吗？

假设我们直接删除，删除之后，如果用户要读 t4 这个快照里面 B 的值，发现 B 上有个指向 (A，t1) 的这个 lock, 我们开始从 A 上确认事务 t1 的状态，但是在 TiKV 中找不到 （A，t1) 这个事务，也就无法确认其状态。

以上，就是我们为什么要在真正清理旧版本数据之前，要先对 gc safepoint 之前启动的事务所在残留锁进行清理的原因，这个过程我们定义为 Resolve locks.

Resolve locks 具体过程

知道了 Resolve locks 的原因后，我们很容易就理解，resolve locks 这一步简单理解，就是对 tikv 中的 Lock CF 进行扫描，并清理掉 lock.ts <= gc safepoint 的锁即可。在实际操作中，我们操作步骤如下：

  1. 将请求发给每个 region 的 leader 获取到 lock

  2. 根据 lock 状态，逐个 resolve lock:

    1. 事务已提交，向 tikv 提交 lock

    2. 事务已 rollback, 向 tikv 发送回滚该 lock 的消息。

    3. 向 PD 定位当前 lock 里面 primary-key 所在的 region 信息

    4. 向对应的 TiKV 发送获取当前 (primary-key,事务 ID ) 对应的事务状态

    5. 根据 (primary-key，事务ID) 对应的状态：

相关配置

既然是按照 region 查找锁并进行清理，这个过程完全可以是并发的，针对这一步，目前 TiDB 提供了以下参数：

  • tidb_gc_concurrency Resolve locks 步骤中的线程数，默认 -1 表示使用 TiKV 实例的个数作为并发数。一般情况下不用去调整这个值。

相关监控

在 grafana 上 tikv-details/gc/resolveLocks Progress 面板中，可以看到这一步骤以 region 为单位的执行进度。

常见问题

这一步是否可能卡住 GC？

一般的 resolveLocks 不应该卡住 GC，当这一步骤出现问题时，数据可能存在一致性问题，如果数据比较重要的话，应立即联系官方协助恢复。同样的，这一步骤出现问题需要通过 gc worker 的日志进行判断，可以参考 GC leader 章节的方式定位相关日志。

历史上 v5.1.3 有个 bug 会导致数据一致性的问题而导致 Resolve Locks 失败。错误日志类似长这样：

[gc_worker.go:621]["[gc worker] resolve locks returns an error"]..

Resolve locks 对性能的影响

对于比较空闲的集群，GC 期间 resolve locks 是会对 TiKV 产生性能影响的，主要原因为 resolve lock 需要对集群中所有 region 读取 lock 信息而导致静默 region 被唤醒，从而导致 raftstore/TiKV CPU 出现抖动。具体影响如下：

  1. 不 hibernate 但 GC。一个 tikv 维护 1w 个 region 需要消耗 15% cpu 的开销。

  2. 不 hibernate 不 GC。一个 tikv 维护 1w 个 region 需要消耗 10% cpu 的开销。

  3. hibernate 不 GC。一个 tikv 维护 1w 个 region 需要消耗 1% cpu 的开销。

  4. hibernate 定期 GC。一个 tikv 维护 1w 个 region 需要消耗 1% cpu 的开销外加 GC 期间达到 10-15% 的开销。

所以 4 相比 1 于就会有类似的尖刺现象，因为平常的 baseline 更低

Step 3: Delete Ranges

在上一步骤中，我们已经将锁清理完毕，也就是所有 gc safepoint 之前的事务状态已经明确。所以，从这一步开始，我们可以真正地开始清理数据了。在正常情况下，因为我们底层用的是 rocksdb, 在我们明确一个版本可以清理以后，会直接调用 rocksdb 的 delete 接口去清理该 key. 但我们知道，rocksdb 本身使用的是 LSM 架构，也就是说它也有 mvcc, 它的一次删除，最终也是转化成了一次写入。那数据什么时候会真正清理呢？就需要等我们 rocksdb 的。compaction 操作来清理了，这个过程就十分漫长了，后续我们还会继续谈论这个话题。

现在从 TiDB 视角看，有一些数据清理操作，如：

  • Drop table/index

  • Truncate table

  • Drop partition

  • ...

以上操作在 GC 时需要将连续的大片数据进行删除。对于这部分数据，我们认为在过了 GC safepoint 之后，可以直接清理，不需要跟普通的 GC 一样对历史版本一边读一边删除的过程。Delete Ranges 就是我们针对这种连续的大块删除的优化。在这一步骤中，我们会直接对数据进行物理回收，空间会立刻被释放出来，极大地减少这一块 GC 对系统读写的压力。

具体步骤如下：

  1. 执行 SQL 阶段：这些符合 delete-range 要求的 SQL 会在执行 时，记录在系统表 mysql.gc_delete_range，并标记其删除的时间 ts ：

  1. GC 阶段：根据上表中删除时间 ts 与当前 gc safepoint 进行比对，对于符合删除条件的数据，调用 tikv 的 unsafeDestroyRange 接口对所有 tikv 发送。TiKV 在收到这个请求后，会直接绕过 raft 对本地的 rocksdb 进行 destroyRange 操作。同时，做完以后，我们会将结果记录在系统表 gc_delete_range_done 里面：

常见问题

这一步也很少出问题，但是不排除短期内需要删除大量数据时，这一步执行比较慢而导致 GC 看似被卡住的情况。对于这种情况不需要做太多介入，耐心等待其完成即可。

Step 4: Sync gc safepoint

最后，我们会将 GC safepoint 存储到 PD 上，以通知 tikv 进行 GC。 TiKV 定期会从 PD 上拿 gc safepoint, 如果发生了变更，则会拿当前的 gc safepoint 开始 tikv 本地的 GC 工作。

相关监控

我们可以从 grafana 上的 tikv-details->GC->TiKV auto GC safepoint 观察 gc safepoint 推进是否符合预期：

常见问题

PD 一共提供了两个接口来存 gc_safepoint, 分别为：

  • UpdateServiceGCSafepoint：在 计算 GC safepoint 那一步调用，这步调用成功，意味着 TiDB 侧 GC 正式开始

  • UpdateGCSafepoint 在最后这一步 “save gc safepoint to PD” 执行，这一步调用成功，意味着 TiDB 侧 GC 正式结束。

一般情况下这两个接口的 safepoint 应该是保持一致的，当不一致时，一般是

   updateGCSafepoint< UpdateServiceGCSafepoint

也就是 GC 在 TiDB 这一侧某一步卡住了。生产情况下有些卡住是符合预期的，如下面这种情况：

  1. 在 工具卡住 gc safepoint 之后，两接口的 gc safepoint 出现不一致。如果此时又正好调大了 gc lifetime, 那么在下一次 gc 成功执行完成之前，这两个接口对应的值会一直不一致。相关日志：

   具体影响：无。


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标签：TiDB 存储引擎 数据一致性 分布式存储 数据存储
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